蘇州機械手碼垛機
技術(shù)特點：
1、采用PLC+觸摸屏控制，實時顯示動作狀況與報警信息
2、采用國際或我國品牌碼垛機器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定
3、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調(diào)用，無需更換零部件
4、運用靈活，一臺機器人可對應(yīng)1-6條不同規(guī)格的產(chǎn)品同時碼垛，兼容性強
5、配置大容量棧板庫，可容納10-12個空棧板，可實現(xiàn)自動供應(yīng)棧板
6、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工
7、操作設(shè)有手動模式、自動模式，方便操作
8、設(shè)有多重保護功能，出現(xiàn)故障時及時停機
9、全線設(shè)線槽，出線槽以軟管保護
10、配線均標(biāo)明線號，線端使用端子壓接。
11、做往復(fù)運動的電線均使用超高柔電纜線
12、獨立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。
13、設(shè)備四周設(shè)有安全圍欄
設(shè)備參數(shù)：
型 號 | MD-R12 |
電 源 | 380V 50HZ 20Kw |
氣 源 | ≥6Kg/cm2 0.2m3/min |
速 度 | 10-12個節(jié)拍/分鐘 （根據(jù)擺放垛型可一次多抓） |
適用產(chǎn)品 | 紙箱、周轉(zhuǎn)箱、桶、袋子等 |
適用棧板尺寸 | L1000～1200*W1000～1200x H120～150mm |
排列方式 | 根據(jù)實際碼垛形式設(shè)計 |
碼垛高度 | 500-2400mm |
產(chǎn)品輸送高度 | 600-1200mm |
棧板輸送高度 | 500mm |
棧板輸送方式 | 滾筒式、鏈條式、鏈板式等（根據(jù)棧板底部結(jié)構(gòu)而定） |
機械重量 | 2000Kg |
設(shè)備材質(zhì) | 主體材質(zhì)為碳鋼噴塑，與物料接觸部分為不銹鋼材質(zhì)（可根據(jù)要求定制） |
主要配置 | 西門子PLC 、西門子觸摸屏、施耐德低壓電氣元件（交流接觸器、中間繼電器、按鈕開關(guān)等）、SICK傳感器、臺邦減速電機、亞德客氣動元件 |
機器人參數(shù)：
型 號 | KR120 R3200PA |
機器人負(fù)載 | 120KG |
工作半徑 | 3195mm |
本體防護等級 | IP65 |
機器人重量 | 1075KG |
安裝方式 | 落地安裝 |
控制器型號 | KRC5 |
工作電源 | 380V 50HZ |
